| 概要 | |
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ファイル: \examples\Processing\HDR_ImageComposition\ExposureFusion\ExposureFusion.vad |
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デフォルトプラットフォーム: mE5-MA-VCL |
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簡単な説明 露光時間の異なる最大16枚の画像を合成して、露出オーバーや露出アンダーのピクセルがなく、画像全体のディテールとコントラストを捉えた1枚の画像を作成します。この例は、ハイダイナミックレンジイメージングのシンプルな代替手段です。 |
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露光融合は、異なる露光時間で撮影された画像を1枚の画像に合成します。この合成画像では、露出不足や露出過多のピクセルが防止され、細部が完全に保持されます。露光融合の目的は、ハイダイナミックレンジイメージング(HDRI)と同様です(セクションを参照)。そして)ですが、この方法とは対照的に、取得画像の輝度のダイナミックレンジは拡張されません。露出融合は、シーケンス内の画像の最良の部分を単純に取り出し、それらを1つの結果画像に組み合わせます。露出融合は、取得した画像の露出時間を知る必要がないため、ユーザーにとって扱いやすいです。結果画像の品質は、HDRIのアルゴリズムよりもわずかに劣ります。以下では、「ExposureFusion.vad」に実装されている露出融合アルゴリズムを紹介します。
[Mer07長さNのシーケンスの画像を重み付きブレンドで合成して結果画像を作成する
:
ここで、
赤、緑、青の各色成分の重みは
位置にあるピクセル
シーケンスのk番目の画像では
これは、位置のピクセル値に依存する重み付け関数です。
これは、このピクセルの露出の適切さを示す指標です。「ExposureFusion.vad」
は、ピクセル値が 127 までは線形関数です。ピクセル値が 128 から 255 までは、
は127に設定されています。ユーザーは、要件に応じて、この重み付け関数を簡単に変更できます。詳細は、次のセクションで説明します。
例えば、[Mer07]。 Quality コントラストや彩度などの尺度([参照]Mer07]) はこの参照設計では実装されていません。式では、 45 分母の赤、緑、青のカラーコンポーネントの合計は、ピクセルが
結果画像では、元の画像の色情報が失われます。
図358に「ExposureFusion.vad」の基本的な設計構造を示す。
カメラリンクベース構成のRGBカメラからのシーケンス画像は、HierarchicalBox ExposureFusion内の式44のアルゴリズムに従って1つの結果画像に結合されます。シミュレーションのために、最大寸法1024x1024ピクセルの画像を最大16枚、シミュレーションソースTestImagesにロードしてください。露光時間に関する画像の順序は重要ではありません。ExposureFusionボックスを右クリックすると、画像シーケンスの長さと入力画像の画像寸法を設定できます。画像の最大数は16、最大画像寸法は1024x1024ピクセルです。出力画像はDMA経由でPCに送信されます。図359にHierarchicalBox ExposureFusionの内容を示します。
ボックス内では ImageSequence シーケンスからの画像が1つの大きな画像に結合されます。位置
にある画像からのピクセルが隣接して配置されます。ボックス
ImageComposition には、式 44 に基づく露光合成アルゴリズムが実装されています。
そのコンテンツは図 360.
ボックス 重量 内では、ピクセル値に応じた重み付け関数
(式 45を参照)が各カラーコンポーネントに対して実装されています。ボックスのコンテンツは
重量 (図 361.
ボックスからの各カラーコンポーネントの重み付け関数は、式
赤, 緑 および 青 に従って合計されます。
図 45。 362 では、赤色成分の重み付け関数
を確認できます。
ピクセル値が 127 までの間は、この関数はリニアです。ピクセル値が 128 から 255 の間では、
は 127 に設定されます。
Lookup Table オペレーター LUT_Weights を使用すると、ユーザーは要件に合わせて重み付け関数を簡単に調整できます。また、オペレーターのパラメータを変更する(あるいは削除する)こと
ClipHigh および CastBitWidth によっても、ユーザーはこの可能性を得ることができます。ボックスのコンテンツに戻りましょう
ImageCompositionここでは方程式に従って、44
カラーコンポーネントである赤、緑、青の
ピクセル値に重み付け関数が乗算され、
さらに
Const の値 3 が次のボックス内で乗算されます: 赤, 緑 および 青。ボックスの内容を確認できます
赤 (図 363.
ここで、
がすべての画像について合算されます。
次に、
。
中間画素位置の情報
45で割られます。最後にカラーコンポーネントがマージされ(図を参照)
360、出力画像が PC に送信されます。図では、 364
5 つの入力画像の例と、図にある結果画像を確認できます 365。結果画像には露出アンダーおよびオーバーのピクセルがなく、ディテールが保持されています。



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